Dici che non ti vengono "bene".
Se il problema è solo di dimensioni, è facilmente risolvibile. Se invece il problema è di qualità... beh, non è che ci si possa aspettare miracoli dalle decal fatte in casa.
Qulahce stampante è meglio di altre (o qualcuna è molto peggio della media) ma i limiti sono evidenti.
Stampare nella giusta dimensione non è difficile, anzi. Dipende da quello che vuoi fare, da cosa parti e che programma usi per creare e stampare la decal.
In generale, se l'immagine da stampare proviene da una scansione (senza ridimensionamenti successivi), per ottenere la copia basta stampare a "dimensioni reali", che dipendono dalla risoluzione dichiarata nel file e che lo scanner memorizza nel file. Se invece l'immagine ha altre provenienze o l'hai ridimensionata, basta ritagliarla precisa, e poi stamparla imponendo le dimensioni (come farlo dipende dal software che usi). Se invece vuoi stampare (e disegnare!?) un foglietto intero... pur essendo facile da fare, rischia di diventare troppo lunga da spiegare.
Ho sempre avuto voglia di scrivere qualcosa sul sito a riguardo di questo argomento e credo che lo farò. Se avrai pazienza...
Intanto, se cerchi in giro, vedrai che sicuramente ne hanno già parlato abbondantemente anche sui forum (quelli veri

)
Ciao